焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，它可以通过编程自动控制。焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。焊接设备是实现焊接过程所需的设备，焊接机器人的焊接设备大多采用气体保护焊方法进行焊接。由于机器人控制柜是数字控制的，焊接电源主要是模拟控制，因此有需要在焊接电源和控制柜之间增加一个接口。　　

当焊接机器人处于工作状态时，电弧时间占很大比例。因此，在选择焊接电源时，一般应根据连续率为90%确定电源的容量。通常，我们会将焊接设备连接到机器人的上臂，这将有助于保持焊丝的稳定性。