通常情况下，焊接机器人可以焊接多种材料的工件如铁、钢板、碳钢等，对于材料的焊接尺寸也没有多少要求，但是对于焊接工件的厚度会有参考范围，因为如果焊接的熔深过大，焊接的时间过长，焊接熔池的温度过高，会对于焊接的效果有稍小的影响。