焊接小车是实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是安装在管道上的焊车行走和定位的一对一轨道，其结构直接影响焊车行走的平稳度和位置度，也影响焊接质量。

轨道应满足以下条件:装卸方便，定位方便；结构合理，重量轻；有强度和硬度。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各有特点。刚性轨道定位准确，装卡后变形小，焊车行走平稳，焊接时焊枪径向调整小，但重量大，装卸不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。

焊接小车的特点。

1.具有直线摆动效果。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都能够调节。

2.用数字显示汽车的运动速度。

3.摆动焊接时，为防止咬边和焊接不足，设置了左右摆动停止时间调节效果。

4.焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。

5.具有自动收弧效果。

6.广泛应用于造船、桥梁制造、汽车制造、石油和金属设备等。